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      遠程操控系統

      RTG/RMG 自動著箱系統

      RTG/RMG 自動著箱系統:Automatic Landing System

      功能說明:

      1、目標箱位檢測系統 TDS 自動實時檢測目標位置底層箱輪廓信息,計算底層箱和小車架的相對位置(大車方向、小車方向),得到目標箱位的絕對位置。

      2、吊具對中系統 SDS 自動實時檢測吊具和小車架的相對位置(大車方向、小車方向;繞大車方向、小車方向、起升方向的偏轉角度)。

      3、吊具防砸箱安全保護系統實時監測目標箱位和吊具的起升方向偏差,著箱前進行預警。

      4、吊具偏差檢測,結合目標箱位檢測和吊具定位,計算獲得吊具和目標位置的偏差。

      5、吊具偏差校驗,著箱后通過防砸箱安全保護系統實時反饋的下方箱的偏差,對吊具偏差進行校驗,對偏差較大的進行二次著箱

      6、吊具偏差控制,吊具微動控制系統通過吊具偏差檢測結果,計算吊具動作指令要求,控制吊具減少偏差。

      7、吊具自動對準著箱,通過吊具微動控制系統和吊具偏差校驗實現吊具自動對準著箱。